针对飞机地形跟随航线规划需要，提出了一种基于改进蚁群算法的通用解决方案。该方法通过空间等分的思想将三维地图重构为解空间，并通过一系列改进措施提升蚁群算法效率，包括围绕加强蚁群中最优蚂蚁的正增益、减弱最劣蚂蚁的负增益，设计信息素更新策略；综合考虑可行航路点距离、高度、转弯角度的影响，设计节点移动策略；采用粒子群算法，智能优化求解蚁群算法的核心参数等，实现地形跟随航线的快速生成。通过具体算例验证了该方法的先进性和可行性。
